Sant Martí de Centelles, a Osona, té dos nuclis urbans, les Comes i l’Abella, separats per la cinglera del Cerdà i el pla de la Garga. L’itinerari que us proposem és a prop de les Comes, que és just sota el castell de Centelles. El que hi ha ara és dels segles XV i XVI i s’assenta sobre la base del castell de Sant Esteve, un antic castell de frontera del segle XI.
Val la pena apropar-se a la fortificació. La pujada és c